6 tarım drone otonom kontrolü ve navigasyon iki seviyeleri

Jul 10, 2020

Mesaj bırakın

Öğrenme özerkliği: Gelişmiş özerklik sistemleri kendi kendine öğrenme yeteneklerine sahip olmalı ve nesneler, ortamlar, görevler ve kontrol etkilerine dayalı özerk düzeltme, optimizasyon ve öğrenme davranışları yoluyla kontrol performansını artırabilmelidir.

Bu nedenle, gelişmiş otonom sistemler uyum, kendi kendine onarım, zeka, işbirliği, kendi kendine öğrenme vb. Özelliklere sahiptir.

Otonom kontrol, önceden belirlenmiş rotaların ve planlanan görevlerin veya çevrimiçi algının otomatik olarak tamamlanmasını ve uçuşta kararların alınmasını ve belirlenen görev ve ilkelere göre bağımsız olarak görevlerin yerine getirilmesini içerir. Otonom kontrolün zorluğu, belirsizlik şartı altında bir dizi optimal çözüm problemini gerçek zamanlı veya gerçek zamanlı olarak çözmektir ve insan müdahalesi gerekmez. Belirsizlik karşısında otomatik karar, iç döngü kontrolünden, otopilottan uçuş yönetimine, çoklu uçak yönetiminden ve daha sonra görev yönetiminden özerk kontrolde mantıklı bir ilerleme seviyesidir. Aynı zamanda sürekli tepki kontrol seviyesinden ayrık seviyeye otomatik kontrol Olaya dayalı seviyenin bir uzantısıdır.

DSC04971

Soruşturma göndermek