İHA otonom kontrol yetenekleri 6 seviyeye ayrılabilir:
(1) Kendindeki ve ortamdaki değişikliklere cevap vermeden tamamen kurumsallaşmış kontrol şemaları ve stratejileri; (otomatik kontrol)
(2) Nesnelerin ve ortamların belirsizliğine uyum sağlayabilme ve parametreleri ve yapıları değiştirebilme;
(3) Arıza koşullarına göre gerçek zamanlı arıza teşhis, izolasyon ve sistem rekonstrüksiyonu yapabilir;
(4) Değişen görev ve durumlara dayanarak kararlar alabilme ve görevleri yeniden planlayabilme;
(5) Diğer monomerler veya sistemlerle etkileşim ve işbirliği yapabilme;
(6) Kendi kendine öğrenme yeteneğine ve küme kendi kendini örgütleme ve koordinasyon yeteneğine sahiptir.
Yukarıdaki&"otonom kontrolü GG"; aşağıdaki türlere ayrılabilir:
Uyarlanabilir özerklik: yani, nesnelerin, ortamın, görevlerin ve durumun vb. Getirdiği belirsiz faktörleri kapsayan çeşitli belirsizliklere uyum sağlama amacı ile özerk kontrol, böylece İHA katıldığında sistemin kontrol amacına ulaşmasını sağlar.
Sistematik özerklik: Bağımsız bir ajan olarak sistem diğer ajanlarla veya insanlarla işbirliği yaptığında, otonom koordinasyon, işbirliği, müzakere ve diğer kontrol eylemlerini yürütebilir. Kendi uyarlanabilir kontrolüne dayanarak, işbirlikçi özerklik Makine işbirliği yoluyla birden fazla platform veya insan gerçekleştirebilir, kaynaklar ve verimlilik gibi birçok açıdan daha optimize kontrol etkisi elde edebilir.
