Pil gücü, dünyanın dört bir yanındaki robotlar için sınırlayıcı bir faktördür, ancak taşıdıkları pillerin sayısını, taşıdıkları diğer daha kullanışlı öğelerin sayısını ve ne kadar dayanabileceklerini tartması gereken dronlar için özellikle sorunludur. Hava. Tüketici drone, toplam pil kütlesinin yaklaşık üçte birini çözmüş gibi görünüyor ve bu da en fazla 20 ila 25 dakikalık bir uçuş süresine neden oluyor ve ardından pili değiştirmek için drone'u geri getirmeniz gerekiyor. Bir dronun yapması gereken her şey havada kalmasına bağlıysa,' şansınız yok.
Bu, daha büyük uçaklarda, özellikle de bazen uzun süre yerde kalması gereken askeri uçaklarda olduğunda, çözüm uçuş sırasında yakıt ikmali yapmaktır. Mümkün olduğunda neden uçağı yakıt kaynağına geri götürüp yakıt kaynağını uçağa getirelim? Elbette,' bir pilden daha sıvı yakıtla çalıştırmak daha kolaydır, ancak California Üniversitesi, Berkeley'deki araştırmacılar akıllı bir çözüm buldular: sadece pili şarj edin. Veya bu durumda bir şaft ekleyin.
Büyük 820 gramlık quadrotor uçak, yaklaşık 12 dakikalık uçuş süresine sahip kendi 2.2 Ah lityum polimer pilini taşır. Her küçük dört rotorlu uçak 320 gram ağırlığındadır ve kargo olarak kendi 0,8 Ah pil ve 1,5 Ah pil içerir. Küçük rotorlar' t her zaman havada kalamaz, ancak bu' sorun değil, çünkü pilleri uçururken, onların tek işi yerden büyük quadrotorlara dönüp tekrar geri dönmek.
Uçuş pili nasıl çalışır?
Her uçuş bataryası ana kuadrotora yaklaştıkça, daha küçük dört rotor, daha büyük bir uavın üstüne monte edilmiş pasif yerleştirme tepsisinin yaklaşık 30 cm yukarısında olacaktır. Daha sonra yavaşça yaklaşık 3 cm yukarıya düşer, düzgün şekilde hizalanmasını bekler, sonra düşer ve ayaklarını elektrik kontaklarıyla hizalamaya yardımcı olan bir tepsiye konur. Bağlantı kurulduktan sonra, ana dört rotorlu uçak, daha küçük UAV&# 39'un pil yüklerinden kendi kendine tam olarak güç sağlayabilecektir. Her uçuş pili, ana dört rotorlu uçağa yaklaşık altı dakika boyunca güç sağlayabilir, ardından uçup gidebilir ve yeni bir uçuş pili alabilir. Her şey yolunda giderse, ana quadrotor, ana bataryasını yalnızca sökme ve yerleştirme aşamasında kullanacak ve testlerde uçuş süresini 12 dakikadan yaklaşık bir saate çıkaracaktır.
